ModuleConfiguration.SlaveId 屬性
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public int SlaveId { get; set; }
Public Property SlaveId As Integer
屬性值
型別:int
參見